伊人久久综合影院精品久久久中文字幕日韩精品一区二区三区免费视频99精品国产成人一区二区,一级做a爰片久久毛片a片蜜桃国产一区私人高清影院国产精品国内自产拍在线播放,亚洲AⅤ熟女高潮30p,免费大片av手机看片,天天澡天天添天天摸97影院

這可不是你練麒麟臂的啞鈴，而是金屬曲軸，它是汽車發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)鍵的零部件之一。今天我們要說的案例便是金屬曲軸上料。

在傳統(tǒng)車間，曲軸上料采用人rou模式，——人工裝夾和搬移，這種“古老的制法”費(fèi)時(shí)費(fèi)力，制造成本高，效率低，而且存在一定的安全隱患。
 

現(xiàn)在，曲軸上料自動(dòng)化已經(jīng)是汽車配件行業(yè)的典型需求之一。但由于金屬曲軸結(jié)構(gòu)復(fù)雜，表面有一定程度反光，堆疊嚴(yán)重，傳統(tǒng)的視覺方案無法引導(dǎo)機(jī)械臂準(zhǔn)確抓取。

此項(xiàng)目客戶希望1號(hào)機(jī)器人從料框內(nèi)抓取緊密堆疊的金屬曲軸規(guī)整碼放在另一個(gè)料架上，再由2號(hào)機(jī)器人從該料架上抓取曲軸置入機(jī)床進(jìn)行加工。
 

通過搭載藍(lán)芯科技3D視覺抓取系統(tǒng)LX-3DV-VPS，機(jī)器人可準(zhǔn)確識(shí)別外形不規(guī)則，堆疊嚴(yán)重的金屬曲軸，引導(dǎo)機(jī)械臂高效穩(wěn)定抓取和碼放。
 

深度圖

曲軸只是汽配的一種，3D視覺引導(dǎo)曲軸上下料僅是汽配自動(dòng)化案例之一，藍(lán)芯科技3D視覺抓取系統(tǒng)LX-3DV-VPS支持多種汽配工件上下料，而且適配大部分品牌的工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械臂。