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無(wú)人駕駛電動(dòng)叉車(chē) 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時(shí)間:2022-12-11

簡(jiǎn)要描述:

無(wú)人駕駛電動(dòng)叉車(chē),基于環(huán)境自然特征建圖、 導(dǎo)航和規(guī)劃路徑,無(wú)需鋪設(shè)軌道和地標(biāo),即使在動(dòng)態(tài)環(huán) 境中也有很高的魯棒性,無(wú)需對(duì)作業(yè)環(huán)境進(jìn)行大幅改造 即可投入生產(chǎn),部署成本低且見(jiàn)效快。

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無(wú)人駕駛電動(dòng)叉車(chē),基于環(huán)境自然特征建圖、 導(dǎo)航和規(guī)劃路徑,無(wú)需鋪設(shè)軌道和地標(biāo),即使在動(dòng)態(tài)環(huán) 境中也有很高的魯棒性,無(wú)需對(duì)作業(yè)環(huán)境進(jìn)行大幅改造 即可投入生產(chǎn),部署成本低且見(jiàn)效快。
 


 

無(wú)人駕駛電動(dòng)叉車(chē)特點(diǎn):

三維自然導(dǎo)航技術(shù),導(dǎo)航穩(wěn)定性高 ;

的運(yùn)動(dòng)控制算法,運(yùn)行平滑,到點(diǎn)精確穩(wěn)定 ;

實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃,實(shí)現(xiàn)高柔性物流 ;

托盤(pán)位置智能檢測(cè),物流準(zhǔn)確率;

將普通電動(dòng)叉車(chē)改裝為AGV叉車(chē)具有如下優(yōu)點(diǎn):
 1、安全性高
 自動(dòng)化叉車(chē)嚴(yán)格按照規(guī)定路線(xiàn)行駛,當(dāng)行駛路線(xiàn)上有障礙物或行人時(shí)會(huì)自動(dòng)停車(chē)或主動(dòng)避讓?zhuān)蟠蠼档土巳斯ら_(kāi)叉車(chē)帶來(lái)的不確定性。

2、提高效率,降低成本
叉車(chē)可按照提前設(shè)定的路線(xiàn)、任務(wù)進(jìn)行搬運(yùn),無(wú)需人工參與,可持續(xù)工作。大大提升了工作效率,減少人員投入。

3、提升自動(dòng)化/智能化程度
利用計(jì)算機(jī)技術(shù),無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò),結(jié)合物料管理系統(tǒng),倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng),車(chē)輛調(diào)度管理系統(tǒng)等,實(shí)現(xiàn)工廠(chǎng)、倉(cāng)庫(kù)管理運(yùn)行的自動(dòng)化。

4、適應(yīng)各種工作環(huán)境
在環(huán)境比較惡劣的現(xiàn)場(chǎng),可以讓叉車(chē)自己工作,da程度減少了對(duì)人員的影響。

無(wú)人駕駛電動(dòng)叉車(chē)技術(shù)參數(shù):

外形尺寸L*D*H(mm)2250*880*1810
荷載中心距(mm)600MM
軸距(提升/下降)1431MM/1497MM
自重(含電池)950KG
導(dǎo)航方式視覺(jué)導(dǎo)航
操作方式自動(dòng)或手動(dòng)
額定承載能力(kg)2000
叉臂舉升高度(mm)125
軸距(提升/下降)1431MM/1497MM
額定運(yùn)行速度(空載)(m/s)1.0
導(dǎo)引定位精度(mm)±10
重復(fù)定位精度(mm)±10
小轉(zhuǎn)彎半徑(貨叉提升)(mm)2031
小通道寬度(mm)2536
避障視覺(jué)和區(qū)域安全激光
碰撞條檢測(cè)車(chē)頭半包圍碰撞條檢測(cè)
托盤(pán)檢測(cè)具備
急停按鈕左右急停按鈕
聲光報(bào)警具備

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