料倉到產(chǎn)線收發(fā)料解決方案嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時間：2023-01-08

簡要描述：

料倉到產(chǎn)線收發(fā)料解決方案特點：

1. 無標識導航，現(xiàn)場無需改造；
2. 料倉貨架到自動生產(chǎn)線，物料揀選、配送、上線全流程作業(yè)；
3. 通過對接WMS/MES系統(tǒng)，按產(chǎn)線需求，把物料配送到需求工位；
4. 采用3D視覺傳感器實現(xiàn)對機器人前后方低矮及空中障礙物的檢測，確保機器人安全作業(yè)。

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詳細介紹

料倉到產(chǎn)線收發(fā)料解決方案，適用于不同高度的貨位，實現(xiàn)自動完成升降、抓取料箱和搬運工作，以實現(xiàn)倉儲自動化。采用自主研發(fā)的視覺導航定位系統(tǒng)，無需對使用環(huán)境進行改造，機器人可以準確揀取目標貨物，吸取或夾抱等多種末端執(zhí)行方式。

料倉到產(chǎn)線收發(fā)料解決方案特點：

1. 無標識導航，現(xiàn)場無需改造；
2. 料倉貨架到自動生產(chǎn)線，物料揀選、配送、上線全流程作業(yè)；
3. 通過對接WMS/MES系統(tǒng)，按產(chǎn)線需求，把物料配送到需求工位；
4. 采用3D視覺傳感器實現(xiàn)對機器人前后方低矮及空中障礙物的檢測，確保機器人安全作業(yè)。
這款解決方案具有速度快，有效載荷大，占地面積小、運行平穩(wěn)等特點，可廣泛應用于料倉到產(chǎn)線收發(fā)料應用場景。

料倉到產(chǎn)線收發(fā)料解決方案技術參數(shù)：

序號	規(guī)格指標	參數(shù)
1	低揀取高度	280mm
2	揀取高度可達	3500mm(需定制)
3	單個料箱小尺寸（長高深）	400300*150（mm）
4	單個料箱大尺寸（長高深）	550×420×450（mm）
5	單個料箱重量	30KG
6	總負載重量	150KG
7	揀取方式	深度視覺定位和抓取
8	揀取方向	左右雙向均可
9	單料箱揀取時間	5s
10	機器人尺寸	1520×900（mm）高度可定制
11	行駛控制	手動／自動
12	導航方式	自然導航
13	行駛通道寬度要求	1200mm
14	大行駛速度	1m／s
15	停車精度	±10mm
16	爬坡能力	2°
17	安全防護	視覺、激光、急停、碰撞條
18	報警形式	聲光報警、即時信息推送

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