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光伏電池片上下料機(jī)器人 機(jī)器視覺(jué)

產(chǎn)品時(shí)間:2023-04-26

簡(jiǎn)要描述:

光伏電池片上下料機(jī)器人適用于光伏車間干濕花籃、堆疊卡夾等全尺寸治具自動(dòng)搬運(yùn)和上下料。

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光伏電池片上下料機(jī)器人產(chǎn)品優(yōu)勢(shì):

更安全:360°全包圍+立體避障,安全性能更高

更穩(wěn)定:頂部視覺(jué)slam導(dǎo)航,無(wú)懼多變場(chǎng)景,無(wú)需額外部署,上線即用

更智能:搭載LX-MRDVS移動(dòng)機(jī)器人深度視覺(jué)系統(tǒng),提供強(qiáng)大感知能力用于對(duì)接、避障、導(dǎo)航等

更高效:針對(duì)場(chǎng)景打造業(yè)務(wù)、調(diào)度等平臺(tái)軟件,貼合生產(chǎn)節(jié)拍保障全自動(dòng)高節(jié)奏生產(chǎn)

更全面:涵蓋一體式及分體式兩種解決方案,可按工廠規(guī)劃選擇




光伏串花籃AMR.png



光伏電池片上下料機(jī)器人技術(shù)參數(shù):

產(chǎn)品型號(hào) 

LXSR-GF3300R

基本

參數(shù)

外形尺寸

1550L*950W*2150H mm

本體自重

≤450 kg

旋轉(zhuǎn)直徑

Φ1730 mm

業(yè)務(wù)

能力

輸送線數(shù)量

雙層2列共4

輸送線間距

中心距400 mm

對(duì)接高度

H1: 450 mmH2: 1300 mm

額定負(fù)載

200 kg

花籃移載數(shù)量

單條5個(gè),最大10滿10

適配花籃

270*290*700 mm

安全

防護(hù)

防護(hù)范圍

包括本體及背負(fù)物料

防護(hù)措施

三級(jí)防撞:減速、緩?fù)?、急剎

激光避障

前后雙激光360°全覆蓋

觸邊停障

全面保護(hù)  

急停按鈕

本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作

聲光告警

燈光指示+語(yǔ)音提示

視覺(jué)避障

運(yùn)動(dòng)

性能

驅(qū)動(dòng)方式

雙輪差速

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航

行走方式

前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎

行走速度

0~1.0 m/s

導(dǎo)航精度

±20 mm

對(duì)接精度

±10 mm(激光)±5 mm(二維碼)


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